原裝西門子雙軸電機(jī)模塊6SL3120-2TE21-8AC0 原裝西門子雙軸電機(jī)模塊6SL3120-2TE21-8AC0 
SINAMICS S120 雙軸電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,18A/18A 結(jié)構(gòu)形式：書本型 C 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 

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1．常開觸頭對應(yīng)指令

基本的標(biāo)準(zhǔn)指令有三條，分別為A、O、=。其中A對應(yīng)繼電器控制線路中的串聯(lián)連接，O對應(yīng)繼電器控制線路中的并聯(lián)連接，=則對應(yīng)相對應(yīng)繼電器控制線路中的線圈輸出。A與O均對應(yīng)控制線路中的常開觸頭。

2．常閉觸頭對應(yīng)指令

AN和ON兩條邏輯運(yùn)算指令分別與常閉觸頭的串聯(lián)連接與并聯(lián)連接對應(yīng)。有了以上五條指令，繼電器控制線路能實(shí)現(xiàn)的功能均可在PLC控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。

例：電動(dòng)機(jī)起停控制基本環(huán)節(jié)，編程元件地址分配為：起動(dòng)按鈕SB1—常開觸頭I0.0、停止按鈕SB2—常閉觸頭I0.1、接觸器線圈KM—Q4.0。請分別給出梯形圖、功能圖塊和語句指令程序。

電動(dòng)機(jī)起停控制基本環(huán)節(jié)

解：電動(dòng)機(jī)起停控制的梯形圖、功能塊圖和語句指令程序見圖。

電動(dòng)機(jī)起停控制的PLC程序

a）梯形圖 b）功能塊圖 c）語句指令程序

例：串并聯(lián)復(fù)雜組合邏輯串的梯形圖，請簡述CPU的掃描順序規(guī)則，編寫語句指令程序。